输送装置、处理系统以及输送装置的控制方法技术资料下载

技术编号:7158648

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本发明涉及一种。 背景技术对于CVD装置等将玻璃基板在高温下进行处理的装置,有时玻璃基板由于热等而破裂。在玻璃基板的输入输出时,在腔室内保持玻璃基板的端部而抬起玻璃基板,使输送装置的拾取器进入到被抬起的玻璃基板的下方。玻璃基板破裂时,因为只抬起玻璃基板的一侧,所以破裂了的玻璃基板会堵住拾取器的进入路径。因此,拾取器的顶端与玻璃基板碰撞,破裂的玻璃基板零碎散开,碎片散播到腔室内。为了将破裂的玻璃基板、碎片从腔室内清除并使装置复原,需要很多时间。在此期间,生产...
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