技术编号：7206823
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利说明本发明第一方面的输送装置通过设于臂的前端的输送部保持被输送物而在预先 设定的输送轨迹上进行输送，且能够在铅垂方向上上下移动，并且能够在相对于铅垂方向 成直角的平面上进行直线移动及回旋移动，所述输送装置的特征在于，以铅垂方向为Z方 向，以位于所述平面上的设计上的直线移动方向为Y方向，以相对于Y方向及Z方向成直角 的方向为X方向，且具备透射光式传感器，其至少具有一个从投光部向受光部的光轴，在 具有多个所述光轴的情况下，以使所述光轴在X方向、Y方向及Z方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。