技术编号:72076
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 所属技术领域本发明涉及一种焊接技术,特别是一种用于焊接工艺进行焊缝自动跟踪的控制方法。 背景技术焊接过程自动控制系统所要解决的主要问题是焊缝自动跟踪。目前通常采用的焊缝跟踪传感器是光学传感器,采用光学传感器的焊缝跟踪系统中,一种是以通过结构光三维视觉传感器获取焊缝位置信息来实现焊缝自动跟踪,另一种是采用CCD电荷藕合传感器来检测坡口形状和位置从而进行控制跟踪,这两种焊缝自动跟踪控制方法的精度虽较高,但这两种方法的控制系统及计算过程均很复杂,成本高。 光电传感器式电弧跟踪偏差检测方法目前研究最多,技术也比较成...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。