使用改良型摩擦测量的基板抛光端点检测的系统与方法技术资料下载

技术编号:7253613

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本发明提供抛光基板的方法、装置及系统。本发明包括上部平台;耦接至上部平台的扭矩/应变测量仪;以及耦接至扭矩/应变测量仪并适于经由扭矩/应变测量仪驱动上部平台旋转的下部平台。在其他实施例中,本发明包括上部托架、耦接至上部托架的侧向力测量仪及耦接至侧向力测量仪并适于支撑抛光头的下部托架。本发明揭示多个额外方面。专利说明[0001]本发明与2011年 11 月 16 日申请的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR SUBSTRATEPOLISHI...
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