技术编号:7279701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。仿生眼球用两自由度混合式步进电机[0001]本实用新型涉及一种两自由度混合式步进电机,尤其涉及一种适合于驱动仿生眼球在一定范围内运动的仿生眼球用两自由度混合式步进电机。背景技术[0002]多自由度电动机具有机械集成度高、电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高等特点,可以大大简化机械系统的结构,减小体积和重量,提闻系统的精度和动态性能,在机器人等具有多个运动自由度的系统中具有广泛的应用前景。80年代以来,随着机器人和空间技术的迅猛发展,多自由度电动机及其应用...
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