技术编号：7288662
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对具有多个行驶马达的搬送装置的行驶控制。本申请人正在开发一种堆货吊车(stacker crane)，在上、下分别设置有行驶马达，因此可高速行驶。采用这种堆货吊车，当升降台沿着桅杆升降时，上、下行驶马达上的负荷将会发生变化。本发明的目的是，在考虑了因搬送物品的支撑部移动而使多个行驶马达上的负荷产生变化的情况下，控制该行驶马达。本发明另一个目的是使上下都设有行驶马达的堆货吊车以大的加/减速度行驶，从而减少行驶时间。本发明再一个目的是积极利用支撑部的移...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。