电动机控制装置和电动机控制方法技术资料下载

技术编号:7289404

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本发明涉及产业用机械(半导体制造装置、工作机械、射出成形机)等电动机控制装置,特别是涉及推测在线负荷参数,谋求控制功能的提高的方式。背景技术 提出在半导体制造装置、工作机械、射出成形机等产业机械的电动机控制装置中,推测在实际运行中机械的惯性力矩和重力扭矩,在速度控制部的控制常数的自动修正中使用推测结果的方案。专利文献1的技术通过将加减速运行时的扭矩指令值除以这时的加速度检测值,而推测惯性力矩。专利文献2的技术通过以多个不同的一定速度驱动电动机,直接测定与各...
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