技术编号：7292325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是涉及一种地线耐张杆塔段的过桥装置。背景技术用巡线机器人进行线路巡检可以到达人工难以到达的线路，提高巡检效率，极大减低了巡检的劳动强度和人工巡线的潜在的风险，是机器人技术和电力巡检技术发展的必然趋势。尤其是滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是巡检机器人的越障问题成为机器人在巡检高压输电线路上应用的一大难题。尤其是对于耐张杆塔段，输电线路是由耐张杆塔将两侧的线路隔开，更不便于机器人越过。在耐张杆塔上，导线...
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