技术编号:7292944
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种内窥镜类仪器的装置,具体是一种用于胃肠道机器人的微型电磁驱动器。背景技术随着人们生活节奏的不断加快和饮食结构的不断变化,消化道疾病越来越多。胃癌是世界范围内最常见的恶性肿瘤之一,每年约有64万人因胃癌死亡,居癌症死因的第2位。世界上肠癌的发病率也以每年2%的速度上升,每年近50万人死于肠癌,而我国肠癌发病率的增速是世界水平的两倍,死亡率居癌症死因第三位。消化道系统疾病属于发病率、死亡率和致残率极高的慢性疾病,因此提前检查预防和诊断胃肠道疾...
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