技术编号:7293098
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驱动装置,特别涉及一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动>J-U ρ α装直。背景技术目前国内外矿用救援或探测机器人本体体积大,其行走驱动电机的适配电源大多采用220V交流(拖线)或24V和48V直流镍氢电源,其本安驱动电流容易受限,故一般采用隔爆/隔爆兼本安装置或利用惰性气体充填达到防爆目的,其隔爆箱体体积大和笨重。一方面,由于隔爆型电源装置通常是非本质安全型设计,其安全防护等级不高,如果用于灾区I类环境探测,一旦隔爆面受损或惰性气体...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。