技术编号：7296815
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于直线电机伺服运动控制方法，具体涉及一种，主要应用于永磁直线电机伺服控制领域。背景技术 随着精密制造和数控等先进制造技术的发展，高速、高效、高精度成为当前数控机床的发展方向，长行程永磁式直线电机由于其大行程、高精度、高加速度和大推力等优点，在高精密加工中占有独特的地位。直线电机解耦矢量控制中，位置角度(θ角度)是指转子磁极相对于α-β坐标系下α轴线的空间夹角θ，如附图1所示。目前，主要是通过测量其位置，然后计算求得θ角度，例如北京航空航天大学学报2...
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