技术编号:7307372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。矿井中采集的矿石借助于所谓矿用升降机动到地面。采矿经常是在深达数千米的极大深度下进行的。矿用升降机的绕绳筒和料车(或运矿车)之间所需的起重钢丝绳是很长的,因而料车经常在垂直方向产生振荡问题,这是因为钢丝绳具有弹性所致。本发明提出了避免发生这种振荡的一种方法和装置。附图说明图1示出了现有技术控制矿用升降机速度的情况。图2和图3示出了减少料车在启动、停车等过程中振荡的风险的加速函数。图4示出了矿用升降机的物理模型。图5示出了本发明矿用升降机的控制系统。图6示出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。