技术编号:7313096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一、所属领域本发明涉及柔性结构天线馈源精确定位定姿技术,专指一种。 背景技术目前实现空间运动目标定位定姿控制还都在小范围内进行,如工业机器人,对其手中的目标物体只能在几米小范围内进行位姿控制,其实现目标运动的手段是液压缸、汽缸、电动缸和旋转关节等刚性件。由于这些刚性结构笨重,无法在大空间范围实现运动目标的控制。但是,扩大空间运动目标的运动范围时,运动目标在工作空间中有力的运动死点的存在。所谓力的运动死点,即当运动目标接近某一位置时,柔索的拉力会骤然增大;在...
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