技术编号:7317577
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提出了一种特定次谐波重复控制器,用于(nk士m)次谐波信号的无误 差跟踪或完全消除,属于工业控制的重复控制器领域。背景技术多年来,周期性信号的跟踪和扰动抑制补偿问题一直是众多研究人员关注的课 题,而基于内模原理的重复控制就是一种十分有效的控制手段。一般的重复控制器采用延 迟时间τ为Τ。的延迟环节的正反馈形式^U/fl-f7^)来构造基波周期为Τ。的周期信号的内模,并将之嵌入控制回路中,从而能够对该种周期性信号(包括正弦基波及其各次谐波) 实施静态...
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