技术编号：7320069
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种谐波电机，特别是一种基于谐波传动原理，利用功能伸缩材料的伸缩特性结合杠杆位移放大机构设计的谐波电机。背景技术作为原动装置，目前电磁式电机应用非常广泛，其技术也已基本趋于成熟。但在大部分应用场合均是与减速器相结合而得到低速输出，所以结构复杂、体积较大。在伺服系统中，电机采用齿轮传动后，不仅使系统尺寸、重量增加，而且造成噪声、增加惯量及降低效率。同时，由于齿轮啮合精度的限制，在要求正反转和平稳快速反应时，齿轮转动往往影响系统性能。但目前所研制...
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