技术编号：7323681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种直线旋转两自由度永磁作动器，用于需要实现直线和旋转两 自由度复合运动的场合。背景技术实现直线和旋转两个自由度的作动器目前主要由直线与旋转运动组合的方式通 常是采用两台独立的普通旋转电机，或者一台直线电机和一台旋转电机来配合完成，其定 位精度和响应速度较差，体积较大。美国专利(专利号4806068)公布了一种用于机器人的 直线旋转作动器，直线作动器推动连接部位实现直线运动，同时，连接部位在旋转电机的转 动下实现旋转运动。中国专利(申请号20...
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