技术编号:7325474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于超声波电机制造,涉及一种多自由度球形超声波电机。技术背景超声波电机和传统的电磁式电机相比,具有低速大转矩、动态响应快、运行无噪声、 结构简单、质量轻、断电自锁、无电磁干扰问题等,可广泛应用于航空航天、微型机械、 机器人、机床进给机构、光学仪器等领域。多自由度球形超声波电机不仅具有这些传统 优点,而且可以实现球形转子的空间多自由度运动,将其应用于机器人关节、仿生视觉 等装置中可大大简化系统的设计,实现运动机构快速、准确的定位。由于球形超声波电机特殊...
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