技术编号:7327710
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驱动器。技术背景现有驱动器的驱动方式大都采用机械驱动、液压驱动、电机驱动,这些 种类驱动器存在所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复 杂、柔性差、仿生性能差的问题,从而使得现有驱动器很难在航空航天、人 工肌肉、面部表情等领域应用。发明内容本发明的目的是为解决现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体 积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题,进而提供一 种充气式介电弹性体半球形驱动器。本发明的技术方案是充气式介电弹...
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