技术编号:7328808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术,尤其涉及一种步进电机控制方法及其装置。技术背景步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个 步角。这一线性关系的存在,加上歩进电机只有周期性的误差而无累积误差 等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。在 现有技术中,步进电机控制步骤如下工作步骤,按照步进电机...
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