无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法技术资料下载

技术编号:7330622

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本发明涉及一种,属于 电机和电梯曳引控制领域。背景技术在电梯系统中,配重和轿厢通过钢丝绳铰合在曳机的曳引轮上。配重和轿厢及轿 厢负载一般不相等。电梯在运行前,当曳引轮上的抱闸装置打开,配重和轿厢在曳引轮上 会产生不平衡转矩,产生倒溜,影响乘梯的舒适感。为了使轿厢在抱间打开时维持静止,曳 引机应该输出与负载转矩大小相等的电磁转矩以维持系统的平衡,在维持系统平衡的过程 中,电机的速度给定始终为0,在轿厢和配重平衡后,零速给定阶段结束,电机开始按给定的 速度曲线...
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