技术编号:7331210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具备使电动机速度跟随指令速度的速度控制的电动机驱动装置的间隙补偿方法。背景技术目前,在电动机位置和负荷位置之间存在间隙的情况下,为了使负荷位置不是跟随实际控制的电动机位置,而跟随指令位置,使控制器或电动机控制装置具备位置控制和速度控制两者,对指令位置的方向反转或位置偏差的符号反转都进行间隙补偿和间隙加速处理。(例如参照专利文献1)。但是,由于主控制器侧的成本和应用方面的课题,有时采用以在控制器侧进行位置控制,使电动机速度跟随该位置控制的输出即模拟...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。