技术编号：7337822
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种球型电机，更特别地说，是指一种采用电磁和压电陶瓷混合驱动的球型电机，该球型电机可以实现空间三自由度连续旋转。背景技术随着现代工业技术的发展，越来越多的工作场合要求机构能够在空间内实现连续的三自由度旋转，例如雷达、机械手、视觉系统、高精度机床等。但是常规的电机都是单轴旋转的，因此要实现三自由度旋转必须通过连接机构将三个独立的单轴电机组合起来。但是这种用组合方式形成的多自由度旋转机构不可避免地存在传动机构的变形和运动死区，而且附加的连接机构导致系...
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