一种用于多台无刷直流电机协调控制的装置及方法技术资料下载

技术编号:7337927

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本发明涉及一种基于DSC及CAN总线的适用于多台永磁无刷直流电机协调控制的方法与装置。背景技术目前,多电机协调运动控制在工业领域中的应用越来越广泛,控制精度与工艺要求也越来越高。只有保证多个电机之间按某种比例关系同步协调运转,才能确保系统的正常运行;系统同步性能的好坏,直接影响到产品的品质和性能。因此,提高多电机同步控制精度具有重要的工程意义。早期的多电机协调控制方法为集中控制,系统只用一个中央处理器来完成被控对象的所有控制任务。这种系统的优点是能够以一致...
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