技术编号:7339704
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种伺服电动机,特别是一种永磁无刷伺服电动机。目前,伺服电动机种类主要有直流有刷伺服电动机、交流异步型伺服电动机、交流永磁无刷同步型伺服电动机等。在高性能的伺服控制系统中,伺服电动机的控制、驱动已广泛采用矢量控制和数字化控制技术。由于是伺服闭环控制,现有伺服电动机多采用同轴安装的光电编码器来完成电机转动位置及角速度、角加速度的传感检测。而光电编码器怕油,怕灰尘,不耐震动和冲击,可靠性差,机械安装要求高,维护困难,使用寿命短;又由于光电编码器带...
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