技术编号:7340103
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及与利用至少3种不同振动方式,多自由度地驱动移动体的振动型激励器有关的振动型激励器的控制装置、振动型激励器系统、振动型激励器的控制方法。背景技术 至今为止,大量有关超声波马达等的振动型激励器被提出。其中,也存在有关组合3种以上的振动,多自由度地驱动移动体方式的超声波马达的提案。例如,对振动体进行1个纵向振动与2个横向振动的励振,通过有选择地组合上述3种振动中的2个振动,在规定的平面内形成椭圆运动,使得与振动体接触的移动体被多自由度地驱动(例如,参照...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。