技术编号：7340969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无刷直流力矩电机，尤其是涉及一种集成压电超声和电磁混合 驱动的电机。技术背景传统的电磁电机，由于绕组的结构原因，难以实现低速大转矩，而且减速主要使用刹车片等大型的刹车机构，响应速度慢；如果为获得控制系统所要求的 低速大转矩的特性，往往需要使用减速传动机构，大大增加了机械部件的复杂 性和重量而且减速齿轮对驱动系统的反冲效应，对进给量的放大效应以及对驱 动控制的柔性影响也是不可避免的，严重阻碍了控制系统的快速性和精确性的 提高。超声波电机(Ultra...
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