技术编号：7341785
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及ー种架空线移动机器人机构，具体涉及ー种用于高压输电线安全检查的高压输电线巡检机器人机构。背景技术长距离输配电的主要方式是采用高压输电线路，电カ设备长期裸露在野外容易产生损坏，如不及时修复更换，原有的小损伤就有可能扩大，导致输电中断甚至发生输电事故，故输电线需要定期进行检查。现有线路巡检的方式主要包括人工巡检和直升机巡检，人エ巡检工作效率低，劳动强度大；直升机巡检成本高，受天气条件限制大。鉴于以上原因，研究一种可靠的能完成带电作业的线路故障检测及其...
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