技术编号:7344386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明为一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法及其装置,特别是关 于一种无刷精密伺服马达在启始状态下检测转子与定位间磁极定位角度的定 位方法及其定位装置,以平滑地启动伺服马达转动。背景技术马达的用途广泛,种类繁多,主要可分为转速控制型马达及精密控制型马 达,转速控制型马达较简单,可控制马达的转动速度,精密控制型马达则不但 能控制马达的转速,亦可控制马达转动的角度(或位置),如步进马达或伺服马 达。就无刷伺服马达而言,如图l所示为一现有伺服马达的向量控制系统...
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