技术编号:7345338
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及永磁电动机,更具体地说,涉及一种三相永磁伺服电动机,该电动机适用于直接驱动和位置、速率伺服控制应用。背景技术本实用新型所涉及的永磁直流电动机,主要是指能够有效地产生具有低扭矩波动的伺服电动机。其中,扭矩波动主要包括较低的齿槽效应扭矩分量(定位力矩)、较低的电流与电势谐波扭矩分量。目前,此类伺服电动机设计的主要目标是力矩波动小、输出功率大(转速和力矩的乘积大)、过载能力大、体积小、价格低等等。产生力矩波动的主要原因包括(1)定子电流谐波与反电势...
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