技术编号:7348030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明得到一种加减速控制装置,其可以使电动机以短时间且顺利地停止在目标停止位置处。加减速控制装置使电动机进行加减速,其具有驱动部,其驱动所述电动机;以及控制部,其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式,对所述驱动部进行控制,所述控制部具有分割部,其将直流制动时间分割为N个期间,其中,N设为大于或等于2的整数;设定部,其针对所述分割的N个期间中的各个期间,将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小;以及制动控制部,其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直...
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