技术编号:7348877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人,具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱,其中前、后行走夹持机构的一端夹紧导线、并在导线上行走,另一端分别与前、后俯仰机构相连,前、后升降机构的一端分别与前、后俯仰机构相连,另一端分别与前、后回转机构相连,前、后四连杆机构的一端分别与前、后回转机构相连,另一端均与导轨支架相连,质心调节机构安装于导轨支架上,通过质心调节机构实现机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。