技术编号：7353589
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，构造由电流内环和速度外环构成的转速控制器，设计以转矩绕组实际直轴、交轴电流和永磁薄片转子位置角为输入，以转矩绕组气隙磁链幅值及相位为输出的转矩绕组气隙磁链估算模块；由转子偏心位移和偏心角度计算模块、微分先行PID控制器、悬浮力绕组电流计算模块、CRPWM逆变器、径向位移传感器和径向位移计算模块构成径向位移控制器；由转速控制器、径向位移控制器和转矩绕组气隙磁链估算模块构成电机转子径向位移控制器；省去了中间复杂的坐标矢量变换，降低了控制系统的复杂...
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