技术编号:7354703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了,采集无刷直流电机稳态运行时的相电流和电机旋转角度,得到电机极对数,辨识得到电机电阻和反电势系数;采集开环满占空比运行到达稳态时无刷直流电机母线电流及其到达稳态时间,得到电机电感,辨识得到电机的力矩常数和空载摩擦力矩;采集电机从稳态转速进入制动刹车过程中电机旋转角度,辨识得到转动惯量参数。本发明理论简单可行、工程实践上容易实现。专利说明[0001 ] 本发明涉及一种电机参数的辨识方法。背景技术[0002]无刷直流电机系统因其控制简单、可靠性高、...
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