技术编号：7355427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制方法，属于高精度伺服控制系统的。背景技术随着对伺服系统控制精度要求的提高，摩擦已成为一个不可忽略的重要问题。非线性摩擦对系统的动态及静态性能的影响很大，主要表现为低速时的爬行现象、速度过零时的波形畸变现象、稳态时有较大的静差，甚至出现不期望的极限环振荡。影响伺服控制系统精度的另一个重要因素是外部扰动。扰动往往来源于建模过程中忽略的不确定因素、系统运行过程中负载突变以及参数变化等。这些因素...
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