技术编号:7355599
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于输电线路线缆除冰机器人的除冰方法,除冰时除冰机器人在输电线路线缆上移动除冰,包括步骤对输电线路上各档的线缆水平张力进行计算,得出覆冰时各档水平张力值;将得到的各档水平张力值进行比较,得出水平张力值最大的一档,工人拉动滑轮移动至水平张力值最大一档的线缆处,给滑轮上加力并让滑轮上的刀片清除掉该水平张力值最大一档的冰;采用冒泡法得出剩余档水平张力值中最大的一档,工人拉动滑轮移动至剩余档中水平张力值最大一档的线缆处,给滑轮上加力并清除掉该水平张...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。