技术编号:7356775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出一种同步电机的力矩补偿控制方法,包括S1,对同步电机的三相电流进行采样;S2,获得直轴电流Id和交轴电流Iq;S3,获得转子的估计角度,对转子的估计角度进行卡尔曼滤波处理获得滤波后的速度和滤波后的加速度;S4,根据滤波后的加速度、直轴电流Id和交轴电流Iq计算补偿电流Iq_com;S5,获得交轴目标电流Iqref,并获得直轴电压Vd,以及获得交轴电压Vq;S6,获得三相电压,并根据三相电压对同步电机进行控制。本发明的同步电机的力矩补偿控制方法可以...
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