技术编号:7356809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置,包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上,充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时,由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度,因而可以适应在与充电头对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差;同时充电头设计成楔形体,插座体开有与充电头相契合的V形槽,克服了传统插针与插孔对准...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。