技术编号:7356952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种自主越障的高压线下夹持行走机构,设有多个行走装置,行走装置包括与高压线配合的行进轮、U型支撑座、中心管及中心杆,行进轮可转动的固定在U型支撑座的两分支之间,U型支撑座的底部与中心杆的端部连接,中心管的两端分别设有上端盖和下端盖,下端盖固定在活动底板上,中心杆穿过上端盖与设置在中心管中且可上下移动的销轴连接,所述中心杆位于上端盖和U型支撑座底部之间的部位套设有压缩弹簧;还设有用于同步控制各行走装置的中心杆上下运动的伸缩控制装置,该伸缩控制装置与各中心杆对...
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