技术编号:7357059
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明揭示了一种辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统,该方法可包括辅助控制器接收上位机指令,并判断所述指令为功能指令,或者为定位指令;当所述指令为功能指令,执行功能指令并应答;当所述指令为定位指令,解析所述定位指令,计算反馈数据并实时计算同步调整输出。本发明通过使用辅助控制器可以更加简单、灵活的方式控制电机;使得回参考点、定位更加准确,减少对PLC的依赖,使其减低成本;适合长距离驱动,提高抗干扰能力。专利说明辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制...
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