技术编号:7358895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,包括以下环节第1环节,EKF的残差的实际值与理论值的获取环节;第2环节,EKF的残差序列的实际值与理论值匹配环节;第3环节,基于模糊推理系统实时自适应调整函数实现环节;第4环节,实时自适应EKF测量噪声校正环节;第5环节,基于实时自适应扩展卡尔曼滤波算法的转速估计环节。本发明可实时的监测滤波器测量噪声的统计特性的变化情况,跟踪真实值,不但实时性好,而且算法也比较简单,提高了系统的精度;且在线修正测量噪声协方差阵的同时,实现了电机转速的快速收敛,对负载扰动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。