技术编号：7360477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，所述控制系统由数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数模块组成；控制方法的步骤为初始化积分器后读取随动指令信号和反馈信号，对反馈信号进行一次差分并乘以一次差分系数得到一次差分乘积，再对一次差分信号进行二次差分运算并乘以二次差分系数得到二次差分乘积，将随动指令信号与反馈信号、一次差分乘积和二次差分乘积这三者之和取误差，所得误差信号进行累加积分并乘以积分系数得到积分乘积，将所得积分乘积进行数/模转换得到模...
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