技术编号：7360748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，针对电动汽车电机在电力驱动及控制系统中存在的非线性问题，为使电机能够快速达到稳定运行的状态，更加适合诸如电动汽车驱动系统等需要快速动态响应的控制对象，基于自适应模糊反步法设计了一种考虑铁损的永磁同步电机驱动系统控制方法。在本发明中，控制律ud和uq只选取一个自适应参数减少了计算量。本发明能够有效地解决面向现场的，在参数不确定和有负载转矩扰动的情况下考虑铁损的永磁同步电机的位置跟踪控制问题，使用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性项，应用自适应模...
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