技术编号:7361596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,该方法的加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中,当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序,所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。利用该方法可以在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向,从而完成了步进电机加减速和换向的低噪音、低振动的功能。专利说明[0001]本发明涉及电机控制方法,尤其涉及...
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