一种直流电机驱动器及驱动方法技术资料下载

技术编号:7364306

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本发明涉及自动化领域,特别涉及。 背景技术直流电机必须通过驱动器的驱动才能实现各种工作模式,比如速度环控制模式、电流环 控制模式、位置环控制模式。现有技术中要实现直流电机的速度闭环控制,都必须利用一个 独立于驱动器的外加部件即速度传感器,如光电编码器(也称为光电码盘)、磁编码器、旋转 变压器等作为速度反馈元件,根据速度反馈元件的输出感知电机实际转速,再通过一定的控 制方法来驱动直流电机,实现速度闭环控制,其驱动器没有直接测速的动能。光电码盘测速的原理是光源...
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