技术编号：7365419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种类似肌肉运动的电机，尤其是一种能应用与未来 拟人机器人运动系统的短行程高加速度的电机。背景技术公知的电机包括旋转电机和直线电机。在拟人机器人的运动系统 中，无论是己有的旋转电机还是已有的直线电机，都无法为拟人机器 人的关节运动提供类似肌肉牵引的高加速度、可控性和灵活性，尤其 是提供拟人机器人跳跃、奔跑等运动的高加速度和可控性和灵活性。 迄今为止，虽有部份类型电机在可控性这一个方面可以提供达到拟人 机器人运动系统的要求，但在拟人机器人的关节运动...
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