技术编号:7372914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种俯仰机构,用于巡线机器人,包括支撑座;可转动地架设于所述支撑座上的俯仰蜗杆;设置于所述支撑座上的第一俯仰连接架,所述第一俯仰连接架用于与其中一个巡线机器人行走机构相连;可转动地架设于所述第一俯仰连接架上的俯仰转轴,所述俯仰转轴上设置有与所述俯仰蜗杆啮合的蜗轮;设置于所述俯仰转轴的第二俯仰连接架,所述第二俯仰连接架用于与另一个巡线机器人行走机构相连;驱动所述俯仰蜗杆转动的俯仰驱动装置。本实用新型能够保证在线路夹角处,巡线机器人不会由线路上...
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