技术编号:7374631
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种超高压输电线路清障机器人,包括壳体,壳体内设有内腔,内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆,每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机,每个行走轮电机上安装一个行走轮,行走轮是槽轮,壳体的一侧安装机械臂,内腔内水平设有隔板,内腔内装有第一导杆,第一导杆上活动安装第一滑套,第一滑套上安装第一螺母,内腔内安装第一电机,第一电机的输出轴上安装第一丝杠,第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤,能轻松穿过直线杆塔,...
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