技术编号:7378495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种电动动力转向装置,在电动动力转向装置的具有多个系统的线圈与驱动电路的马达的驱动控制方法中,为减少在进行无传感器控制的情况下的运算量,电角推定器(110)具备对第一线圈(221)、第二线圈(222)的两相固定坐标系的电压矢量进行相加的α轴电压成分加法器(115)、β轴电压成分加法器(116);对在两相固定坐标系的电流矢量进行相加的α轴电流成分加法器(117)、β轴电流成分加法器(118);以及基于相加得到的电压矢量与电流矢量来运算感应电压(E)...
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