技术编号:7378555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供。中央处理器通过硬线与单元控制器连接,中央处理器通过异步串行通讯模块接受来自单元控制器的开门及关门命令;中央处理器通过CAN总线与主监视器连接,将门机控制器的状态与故障信息传送给主监视器。中央控制器采用转速电流双闭环控制。其中转速环采用模糊-PID控制,当转速误差较大时,采用模糊-PID控制,当转速误差较小,采用传统PID控制。电流环采用常规PID调节,通过PWM控制电机。本发明的屏蔽门与现有技术相比,屏蔽门启动运行更加迅速,运行速度更加平稳,抗...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。