技术编号：7379178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台，涉及多自由度运动平台。它是为了解决现有电磁电机驱动型运动平台所存在的结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。本发明通过压电超声振子实现两个旋转自由度平台的直接驱动，具有结构简单、成本低、重量小、断电自锁且无能量消耗、加工装配十分简便、无电磁干扰、安全性高和易于实现系列化的突出优点。本发明适用于多自由度运动平台。专利说明基于压电超声振子驱动的两自由度运动平台[0001]本发明涉及多自由度运动平台。背景技术[0002]现...
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